Na stromym skalnym cyplu nad rzeką Opatówką wznosi się charakterystyczna wieża obronna pamiętająca czasy świetności Tudorowa.
Warto wiedzieć, że pierwsze wzmianki o Tudorowie i Castrum Tudorów pochodzą aż z XIV stulecia. Informację o miejscowości znajdujemy w… aktach sądowych. Spór dotyczył rycerza Pełki z rodu Janinów, który to miał dopuścić się samowolnego zatrzymania wody rzeki Opatówki.
Wiemy także, że w XVI stuleciu Jan Tudorowski sprzedał zamek kanclerzowi wielkiemu koronnemu, Krzysztofowi Szydłowieckiemu. Sama budowla już 2 wieki później przestała spełniać swoje funkcje obronne - głównie ze względu na szybki rozwój technik artyleryjskich.
Do naszych czasów zachowała się wysoka, zbudowana na planie kwadratu wieża obronna. Ślady w jej wnętrzu wskazują, że miała aż 6 kondygnacji. W wyższych partiach zobaczysz otwory okienne i strzelnicze.