Stacja kolejowa w Skarżysku - Kamiennej powstała w roku 1885 co było pokłosiem uruchomienia linii Iwangorodzko - Dąbrowskiej. Obiekt powstał jeszcze w miejscowości której nazwa brzmiała wówczas Kamienna (i tak też nazywała się stacja) i posiadał m.in. warsztat naprawy taboru kolejowego, remizy, kuźnię, pompownię oraz warsztat obróbki metalu. Nazwa Skarżysko dodała do stacji w roku 1897 roku gdy doszło do upaństwowienia kolei. W 1916 roku dworzec został spalony przez Rosjan podczas I wojny światowej. Następnie w kolejnych latach został odbudowany w tym samym kształcie.
Historia nazwy stacji w latach: Бзин (1885–1897) -> Скаржиско (1897–1918) -> Skarzysko (1916-1918) -> Skarżysko (1918-1928) -> Skarżysko Kamienna (1928–1939) -> Skarzysko Kamienna (1939–1945) -> Skarżysko Kamienna (1945–obecnie)
W czerwcu 2019 roku rozpoczęto pracę związane z remontem dworca. Uroczyste otwarcie odbyło się 16 sierpnia 2021 roku. Dworzec zyskał nie tylko na efekcie wizualnym, ale również funkcjonalnym. Powstały dwie kasy biletowe, poczekalnie, elektroniczne tablice odjazdów i przyjazdów, wewnątrz oraz na zewnątrz budynku, windy oraz drzwi automatyczne, oznaczenia w alfabecie Braille'a, system odzysku wody deszczowej, obniżone okienka kasowe, które są udogodnieniem dla osób poruszających się na wózkach oraz zaplecze sanitarne dla podróżujących.
Połączenia osobowe możliwe z dworca PKP Skarżysko - Kamienna:
- Radom Główny
- Łuków
- Warszawa Wschodnia
- Mińsk Mazowiecki
- Ostrowiec Świętokrzyski
- Opoczno
- Tomaszów Mazowiecki
- Kraków Główny
- Częstochowa
- Łódź Kaliska
- Łódź Chojny
- Świnoujście
- Zakopane
- Lublin Główny
- Katowice
- Olsztyn Główny
- Wrocław Główny
- Kielce
- Kołobrzeg