Potężny głaz z tablicą pamiątkową upamiętnia pobyt Józefa Piłsudskiego w Wólce Tarłowskiej. Ustawiono go przed domem w środku wsi, w którym stacjonował dowódca.
Słynna 1. brygada Legionów Polskich pod dowództwem Piłsudskiego dotarła tu pod koniec czerwca 1915 roku.
Warto wspomnieć, że w dniach 30 czerwca - 2 lipca 1915 r. rozegrała się tak zwana bitwa pod Tarłowem. W zwycięskim starciu przeciwko oddziałom rosyjskim legioniści walczyli o silnie umocnioną redutę tarłowską i most na Wiśle. Warto wspomnieć, że bitwa ta upamiętniona jest napisem na Grobie Nieznanego Żołnierza w Warszawie,
Tablicę odsłonięto w 1938 roku, a sama uroczystość stała się początkiem manifestacji patriotycznych okolicznych mieszkańców. W czasie II wojny światowej tablicę zdjęto, a jej wierna kopia wróciła na swoje miejsce w latach 90. XX wieku.