Ostrowiec Świętokrzyski słynący z przemysłu hutniczego winien mieć sprawną komunikację samochodową.
W 1946 roku dnia 1 sierpnia rozpoczęła swoją historyczną działalność firma pod znakiem PKS. Pierwsze lata kursowało 5 autobusów, których kierowcy przed momentem walczyli jeszcze na froncie w II wojnie światowej, a dzisiaj kierują pojazdem GMC z demobilu. W roku 1949 powołano Ekspozyturę PKS w Ostrowcu Świętokrzyskim, która była pod zwierzchnictwem Dyrekcji Okręgowej PKS w Łodzi. Tabor zwiększył się o otrzymane z centrali 3 autobusy Leyland oraz 3 ciężarówki marki Fiat. Poza transportów osób dodatkowo zajęto się przewozem towarów.
Znaczny progres nastąpił w roku 1954, ponieważ podjęto wiele inwestycji, które pozytywnie wpłynęły na rozwój PKS-u. Powstająca Huta Szkła w Sandomierzu, oddalona o 50km wywarła potrzebę na stworzenie oddziału PKS w tej miejscowości jako samodzielnej jednostki. W związku z czym część taboru i załogi przeszła z Ostrowca Świętokrzyskiego. W roku 1964 powstały pierwsze dalekiego zasięgu relacje autobusowe m.in. z Warszawą, Rzeszowe oraz Lublinem. Na PKS spadł obowiązek obsługi Kopalni Siarki w okolicach Staszowa. Przez to część pracowników została oddelegowana do Staszowa, Machowa oraz Grzybowa. W 1967 roku przedsiębiorstwo samochodowe z Ostrowca Świętokrzyskiego odegrało znaczącą rolę przy powstającym Zakładzie Metalurgicznego. W roku 1974 oddano do użytku dworzec PKS, który miał być tymczasowy, a służył do 1998 roku. W latach 1995-1998 trwała przebudowa dworca autobusowego, który zaadaptowano na nowoczesny. W roku 1998 powstaje stanowisko do wymiany oleju oraz smarowania co jest pokłosiem trwającej kilka lat kooperacji z Rafinerią, a w roku następnym przy pomocy Petrochemii Płock reformy stacji paliw. Zakup paliw odbywa się tutaj całodobowo.
W roku 2000 decyzją Ministra Skarbu Państwa dochodzi do komercjalizacji Przedsiębiorstwa Państwowego w Przedsiębiorstwo PKS w Ostrowcu Świętokrzyskim jednoosobowa spółka Skarbu Państwa. Od dnia 1 listopada 2001 roku pełna nazwa brzmi Przedsiębiorstwo Komunikacji Samochdowej w Ostrowcu Świętokrzyskim Spółka Akcyjna.