Pomnik upamiętniający bitwę z 21 sierpnia 1944 roku jaką stoczył 4 Pułk Piechoty Legionów AK. Pułk, który walczył pod Antoniowem, szedł na odsiecz walczącej Warszawie w ramach planu "Burza", dowodził nim mjr Józef Włodarczyk ps. "Wyrwa". Zgodnie z rozkazem komendanta Okręgu Kieleckiego, pułk liczący 653 osoby ruszył na stolicę. Gdy żołnierze dotarli pod Antoniów, wokół stacjonowały liczne oddziały niemieckiego wojska. Bitwa składała się z kilku potyczek. Polakom udało się zaskoczyć Niemców. W walkach pod Antoniowem straciło życie 8 żołnierzy 4 Pułku. Po stronie niemieckiej straty były o wiele większe.