Małogoszcz to stara osada, która istniała już w średniowieczu, w czasach wczesnych Piastów.
Pierwsze wzmianki o niej pochodzą już z XII stulecia, co już samo w sobie jest dość imponującym wynikiem. W 1408 roku król Władysława Jagiełło potwierdził prawa miejskie dla Małogoszcza. Do dziś o miejskiej tradycji świadczy dość dobrze zachowany układ przestrzenny z rynkiem, od którego odchodzą narożnikowo symetrycznie rozłożone ulice.
W 1917 r. na miejscu nie zachowanego do dziś ratusza ustawiono pomnik dzisiejszego patrona placu - Tadeusza Kościuszki. Od lat 60. XX wieku obszar placu zamieniono w niewielki skwer, przez mieszkańców miasta nazywany zieleńcem.
W 2012 roku plac doczekał się rewitalizacji, która przywróciła mu jego historyczne funkcje. Rynek odzyskał płytę, swoje miejsce znalazła też studnia oraz miejsce do wypoczynku dla turystów i mieszkańców. Zabytkowy rynek z zachowanym starym układem przestrzennym i narożnikowymi ulicami. W centralnym miejscu rynku znajduje się Pomnik Tadeusza Kościuszki.