Zlokalizowany nad rzeką Psarką Bodzentyn został założony w XIV wieku przez biskupa Bodzantę, dzięki któremu stał się ośrodkiem administracyjnym dóbr całego biskupstwa krakowskiego.
W tym samym czasie wzniesiono mury obronne miasta oraz zamek. W połowie następnego stulecia zbudowano gotycką kolegiatę p.w. Wniebowzięcia NMP i św. Stanisława, ufundowaną przez kardynała Zbigniewa Oleśnickiego, której najcenniejszym zabytkiem jest gotycko-renesansowy tryptyk „Zaśnięcie Marii” z 1508 r.
Nie należy zapominać także świątyni p.w. św. Ducha, której historia sięga 1475 r. Największy rozkwit miasta datuje się na XVI wiek, powstały wtedy wodociągi, łaźnia i drugi rynek. Obecnie największą atrakcję turystyczną Bodzentyna stanowią ruiny zamku biskupów krakowskich.
Warto zobaczyć także XIX-wieczną drewnianą zagrodę rodziny Czernikiewiczów, w której eksponowane są dawne sprzęty domowe, oraz cmentarz żydowski z zachowanymi 55 macewami z lat 1870‒1934.