To pozostałość po średniowiecznej warowni, która pełniła ważną rolę obronną w regionie. Zamek został wzniesiony pod koniec XIV w. przez kasztelana radomskiego Klemensa z Mokrska oraz jego syna Floriana. Pierwotny wygląd zamku rycerskiego nie jest znany, ze względu na przebudowy, które miały miejsce w okresie późniejszym. Pierwsza z nich miała miejsce w latach 1519 – 26 a jej inicjatorem był marszałek wielki koronny – Piotr Kmita, który uczynił z niego okazałą renesansową rezydencję. Dalsze przebudowy miały miejsce w XVI w., w efekcie których budowla nabrała bardziej pałacowego charakteru. Na przełomie XVIII/XIX w. rezydencja zaczęła popadać w ruinę. Do dnia dzisiejszego zachowały się jedynie fragmenty murów z kamieniarką okienną typową dla okresu renesansu.